U0121 OBD-II: Lost Communication With Anti-Lock Brake System (ABS) Control OBD-II故障代码U0121是什么意思？
代码U0121表示与防抱死制动系统模块失去通信。
防抱死制动系统（ABS）是所有现代汽车的必备装置。 防抱死制动系统（ABS）可在紧急情况下通过调节制动来防止车轮抱死。 基本上，ABS系统的作用就像以前的驾驶员一样--在紧急制动时踩刹车。
防抱死制动系统
为了实现这一目标，ABS系统依赖于复杂的液压和电子装置。
- ABS控制模块：ABS模块是负责监测和控制ABS系统的计算机。 ABS模块也可称为其他名称，如电子制动控制模块（EBM）。
- 车轮转速传感器：车轮转速传感器向ABS模块提供有关车速的输入信息，ABS模块据此判断车轮即将抱死。
- 液压调制器：电磁阀位于调制器内部。 ABS模块通过操作这些阀门控制车辆车轮的制动液压力。 施加和释放制动液压力可防止车轮抱死。
- 泵电机和蓄能器：某些ABS系统使用泵电机和蓄能器提供制动辅助。 电机和蓄能器还用于在ABS应用期间重新施加制动压力。 ABS模块控制泵电机和蓄能器。
ABS模块通过控制器区域网络（CAN）总线与其他车载计算机（称为模块）通信。 总线由两条线路组成：CAN高线和CAN低线。 模块通过CAN高线的通信速率为500k比特/秒，而通过CAN低线的通信速率限制为125k比特/秒。 在总线的两端，有两个终端电阻。
See_also: P0119 OBDII故障代码 代码U0121表示ABS模块没有在CAN总线上接收或发送信息。
U0121症状
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U0121的常见原因
代码U0121通常由以下原因引起：
- 电池没电
- ABS模块故障
- ABS模块电路有问题
- CAN总线出现问题
如何诊断和维修U0121
进行初步检查
有时U0121会间歇性出现，或者可能是蓄电池没电造成的。 如果该代码是历史代码而不是当前代码，则尤其如此。 清除该代码并查看是否恢复。 如果恢复，下一步是进行目视检查。 经过培训的人员可以检查电线断裂和连接松动等问题。 如果发现问题，则应修复该问题并清除代码。如果没有任何发现，检查技术服务公告（TSBs）。 TSBs是汽车制造商发布的推荐诊断和维修程序。 查找相关的TSB可以大大减少诊断时间。
检查电池
ABS模块需要适当的电压水平才能工作。 在继续之前，检查车辆蓄电池。 根据需要充电或更换蓄电池，并清除代码。
See_also: P0C2A OBD II故障代码 检查其他DTC
其他故障诊断代码（DTC）可能表明影响ABS模块运行的其他方面存在问题。 例如，多个通信DTC可能表明CAN网络存在问题。 在诊断U0121之前，应解决任何其他DTC问题。
在存储了多个通信DTC的情况下，诊断将转移到CAN总线上。 与任何其他电路一样，可以检查总线是否存在开路和短路等问题。 总线测试通常从数据链接连接器的第6针和第14针开始。 这些针脚是CAN高和CAN低针脚。 如果检测到问题，可以在整个CAN总线的其他位置进行进一步测试。通常使用数字万用表（DMM）和/或分线盒进行测试。
检查控制模块是否有故障
如果U0121是唯一存储的DTC，则应检查ABS模块本身。 在大多数情况下，专业人员将首先尝试使用诊断扫描工具与模块通信。 该工具直接连接到车辆的诊断端口。 一旦连接，它可以与网络上的所有模块通信。
对扫描工具无响应的ABS模块需要进行诊断。 在判定ABS模块故障之前，应使用DMM检查其电路。 与任何其他电气设备一样，ABS模块必须有适当的电源和接地。
如果检查结果一切正常，则很可能是ABS模块的问题。 在更换ABS模块之前，应检查其软件。 有时，可以对ABS模块进行重新编程，而不是更换。 如果软件不是问题，则ABS模块有故障，需要更换。
与U0121相关的其他诊断代码
所有 "U "代码均为网络通信代码。 代码 U0100 至 U0300 为与 XX 模块失去通信的代码。
代码 U0121 技术细节
在许多车辆上，蓄电池电压必须在 9 - 16 伏之间才能设置代码 U0121。
Ronald Thomas
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