Kod U0121 OBD II: Utrata komunikacji z modułem ABS

Kod U0121 oznacza utratę komunikacji z modułem układu przeciwblokującego.

Układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS) zapobiega blokowaniu kół poprzez modulowanie hamulców w sytuacjach awaryjnych. Zasadniczo system ABS robi to, co kierowca robił w dawnych czasach - pompuje hamulce podczas panicznego zatrzymania.

Układ przeciwblokujący

Aby to osiągnąć, system ABS opiera się na złożonej hydraulice i elektronice.

• Moduł sterujący ABS: Moduł ABS to komputer odpowiedzialny za monitorowanie i sterowanie systemem ABS. Moduł ABS może być również określany innymi nazwami, takimi jak moduł elektronicznego sterowania hamulcami (EBM).
• Czujniki prędkości obrotowej kół: Czujniki prędkości obrotowej kół dostarczają do modułu ABS dane wejściowe dotyczące prędkości pojazdu. W ten sposób moduł określa, czy może dojść do zablokowania kół.
• Modulator hydrauliczny: wewnątrz modulatora znajdują się zawory elektromagnetyczne. Moduł ABS steruje ciśnieniem płynu hamulcowego w kołach pojazdu za pomocą tych zaworów. Zwiększanie i zmniejszanie ciśnienia płynu hamulcowego zapobiega blokowaniu się kół.
• Silnik pompy i akumulator: Niektóre układy ABS wykorzystują silnik pompy i akumulator w celu zapewnienia wspomagania hamowania. Silnik i akumulator są również używane do ponownego podawania ciśnienia hamowania podczas uruchamiania układu ABS. Moduł ABS steruje silnikiem pompy i akumulatorem.

Moduł ABS komunikuje się z innymi komputerami pokładowymi (zwanymi modułami) za pośrednictwem magistrali CAN (Controller Area Network). Magistrala składa się z dwóch linii: CAN High i CAN Low. Moduły komunikują się za pośrednictwem magistrali CAN High z szybkością 500 tys. bitów na sekundę, podczas gdy komunikacja za pośrednictwem magistrali CAN Low jest ograniczona do 125 tys. bitów na sekundę. Na końcach magistrali znajdują się dwa rezystory terminujące.

Kod U0121 wskazuje, że moduł ABS nie odbiera lub nie wysyła komunikatów na magistrali CAN.

Objawy U0121

• Podświetlane światła ostrzegawcze
• Problemy z wydajnością związane z ABS

Diagnoza przeprowadzona przez specjalistę

Znajdź sklep w swojej okolicy

Najczęstsze przyczyny U0121

Kod U0121 jest zazwyczaj spowodowany przez jedną z poniższych przyczyn:

• Rozładowana bateria
• Uszkodzony moduł ABS
• Problem z obwodem modułu ABS
• Problem z magistralą CAN

Jak zdiagnozować i naprawić U0121

Przeprowadzenie wstępnej inspekcji

Czasami U0121 może pojawiać się sporadycznie lub może wynikać z rozładowanej baterii. Jest to szczególnie prawdziwe, jeśli kod jest kodem historycznym, a nie bieżącym. Wyczyść kod i sprawdź, czy powróci. Jeśli tak, następnym krokiem jest wykonanie oględzin. Wprawne oko może sprawdzić takie kwestie, jak uszkodzone przewody i luźne połączenia. Jeśli problem zostanie znaleziony, należy go naprawić, a kod usunąć.Jeśli nic nie zostanie wykryte, sprawdź biuletyny serwisu technicznego (TSB). TSB to zalecane procedury diagnostyczne i naprawcze opracowane przez producenta pojazdu. Znalezienie powiązanej TSB może znacznie skrócić czas diagnostyki.

Sprawdź akumulator

Moduł ABS wymaga odpowiedniego poziomu napięcia do działania. Przed kontynuowaniem sprawdź akumulator pojazdu. W razie potrzeby naładuj lub wymień akumulator i usuń kod.

Sprawdź inne kody DTC

Dodatkowe diagnostyczne kody usterek (DTC) mogą wskazywać na problemy w innych miejscach, które wpływają na działanie modułu ABS. Na przykład wiele komunikacyjnych kodów DTC może wskazywać na problem z siecią CAN. Wszelkie dodatkowe kody DTC należy rozwiązać przed zdiagnozowaniem U0121.

W przypadku, gdy zapisanych jest wiele komunikacyjnych kodów DTC, diagnostyka zostanie przeniesiona na magistralę CAN. Podobnie jak każdy inny obwód elektryczny, magistrala może być sprawdzana pod kątem problemów, takich jak przerwy i zwarcia. Testowanie magistrali zwykle rozpoczyna się od pinów 6 i 14 złącza łącza danych. Są to piny CAN High i CAN Low. Jeśli zostanie wykryty problem, dalsze testy można przeprowadzić w dodatkowych lokalizacjach w całym systemie.Testowanie odbywa się zazwyczaj za pomocą multimetru cyfrowego (DMM) i/lub skrzynki rozdzielczej.

Sprawdź, czy moduł sterujący nie jest uszkodzony

Jeśli U0121 jest jedynym zapisanym kodem DTC, należy sprawdzić sam moduł ABS. W większości przypadków profesjonalista rozpocznie od próby komunikacji z modułem za pomocą diagnostycznego narzędzia skanującego. Narzędzie łączy się bezpośrednio z portem diagnostycznym pojazdu. Po podłączeniu może komunikować się ze wszystkimi modułami w sieci.

Moduł ABS, który nie reaguje na skaner diagnostyczny, musi zostać zdiagnozowany. Przed odrzuceniem modułu ABS należy sprawdzić jego obwód za pomocą multimetru cyfrowego. Jak każde inne urządzenie elektryczne, moduł ABS musi mieć prawidłowe zasilanie i masę.

Jeśli do tego momentu wszystko jest w porządku, prawdopodobnie problemem jest moduł ABS. Przed wymianą modułu ABS należy sprawdzić jego oprogramowanie. Czasami moduł ABS można przeprogramować zamiast wymieniać. Jeśli oprogramowanie nie jest problemem, moduł ABS jest uszkodzony i wymaga wymiany.

Inne kody diagnostyczne związane z U0121

Wszystkie kody "U" są kodami komunikacji sieciowej. Kody od U0100 do U0300 są kodami utraty komunikacji z modułem XX.

Kod U0121 szczegóły techniczne

W wielu pojazdach napięcie akumulatora musi wynosić od 9 do 16 woltów, aby kod U0121 został ustawiony.