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コード U0121 は、「Lost Communication with Anti-lock Brake System Module（アンチロック・ブレーキ・システム・モジュールとの通信不能）」を意味します。
関連項目: P0111 OBDIIトラブルコードアンチロック・ブレーキ・システム（ABS）は、緊急時にブレーキを調節することで、車輪のロックを防止する。 基本的に、ABSシステムは、パニック・ストップ時にドライバーが行っていたポンピング・ブレーキを行う。
アンチロック・ブレーキ・システム
これを実現するために、ABSシステムは複雑な油圧機器と電子機器に依存している。
- ABS 制御モジュール： ABS モジュールは、ABS システムの監視と制御を担当するコン ピュータです。 ABS モジュールは、Electronic Brake Control Module （EBM）などと呼ばれることもあります。
- ホイールスピードセンサー：ホイールスピードセンサーは、ABSモジュールに車速に関する情報を入力します。 これにより、モジュールはホイールロックアップの発生を判断します。
- 油圧モジュレーター：ソレノイドバルブはモジュレーターの内側にあります。 ABSモジュールは、これらのバルブを操作することによって、車両のホイールへのブレーキ液圧を制御します。 ブレーキ液圧をかけたり解放したりすることで、ホイールのロックを防ぎます。
- ポンプモーターとアキュムレーター： 一部の ABS システムでは、ブレーキアシストを行うためにポンプモーターとアキュムレーターを使用します。 モーターとアキュムレーターは、ABS の作動中にブレーキ圧を再加圧するためにも使用されます。 ABS モジュールは、ポンプモーターとアキュムレーターを制御します。
ABS モジュールは、コントローラエリアネットワーク（CAN）バスを介して他のオンボードコンピュータ（モジュールと呼ばれる）と通信します。 バスは、CAN High と CAN Low の 2 つのラインで構成されています。 CAN High バスを介したモジュールの通信速度は 500k ビット / 秒ですが、CAN Low バスを介した通信速度は 125k ビット / 秒に制限されています。 バスの両端には、2 つの終端抵抗があります。
コード U0121 は、ABS モジュールが CAN バス上でメッセージを受信または送信していないことを示します。
U0121症状
- 照明付き警告灯
- ABS関連の性能問題
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U0121の一般的な原因
コード U0121 は通常、以下のいずれかが原因で発生する：
関連項目: P0104 OBDIIトラブルコード- バッテリー切れ
- 故障したABSモジュール
- ABSモジュール回路の問題
- CANバスの問題
U0121の診断と修理方法
予備検査の実施
U0121 が断続的に表示される場合や、バッテ リー上がりで表示される場合もある。 特に、 コードが履歴コードであり、現在のものでない場 合、この傾向が顕著である。 コードをクリアし、再発するかどうか確認する。 再発した場合、次のステップは目視点検を行うことである。 訓練を受けた目であれば、断線や接続の緩みなどの問 題をチェックすることができる。 問題が見つかった場 合は、その問題を修理し、コードをクリアする。TSBとは、自動車メーカーが推奨する診断・修理方法のことで、関連するTSBを見つけることで、診断時間を大幅に短縮することができます。
バッテリーのチェック
ABS モジュールを作動させるには、適切な電圧レベルが必要です。 先に進む前に、車両のバッテリーを点検してください。 必要に応じてバッテリーを充電または交換し、コードをクリアしてください。
その他のDTCのチェック
その他の診断トラブルコード（DTC）は、ABS モジュールの作動に影響を及ぼしている他の場所の問題を示している可能性があります。 例えば、複数の通信 DTC は、CAN ネットワークの問題を示している可能性があります。 U0121 を診断する前に、その他の DTC に対処する必要があります。
複数の通信DTCが保存されている場合、診断はCANバスに移行する。 他の電気回路と同様に、バスもオープンやショートなどの問題をチェックすることができる。 バスのテストは通常、データリンクコネクターの6番ピンと14番ピンから開始する。 これらはCANハイとCANローのピンである。 問題が検出された場合、さらに追加の場所でテストを実行することができます。テストは通常、デジタルマルチメーター（DMM）やブレークアウトボックスを使用して行われます。
コントロールモジュールの不具合をチェックする
保存されている DTC が U0121 のみの場合、ABS モジュール自体を点検する必要があります。 ほとんどの場合、専門家は診断スキャンツールを使用してモジュールとの通信を試みることから始めます。 このツールは、車両の診断ポートに直接接続します。 一度接続すると、ネットワーク上のすべてのモジュールと通信できます。
スキャンツールに反応しない ABS モジュールは、診断が必要です。 ABS モジュールを修理する前に、DMM で回路をチェックする必要があります。 他の電気装置と同様、ABS モジュールにも適切な電源と接地が必要です。
ここまでの点検で問題がなければ、ABS モジュールが問題である可能性が高い。 ABS モジュールを交換する前に、そのソフトウェアを点検する必要があります。 ABS モジュールを交換する代わりに、ABS モジュールを再プログラムできる場合もあります。 ソフトウェアに問題がなければ、ABS モジュールに欠陥があり、交換が必要です。
U0121に関連するその他の診断コード
コード U0100 ～ U0300 は、XX モジュールとの通信が失われたコードです。
コード U0121 技術詳細
多くの車両で、コード U0121 が設定されるには、バッテリ電圧が 9 ～ 16 ボルトでなければなりません。
