Innehållsförteckning
Kod U0121 står för Lost Communication with Anti-lock Brake System Module (förlorad kommunikation med modul för låsningsfria bromssystem).
Låsningsfria bromsar är obligatoriska på alla moderna fordon. Det låsningsfria bromssystemet (ABS) förhindrar hjulblockering genom att modulera bromsarna i en nödsituation. I princip gör ABS-systemet vad föraren brukade göra förr i tiden - pumpa bromsarna vid en panikbromsning.
Antilock-bromssystem
För att uppnå detta förlitar sig ABS-systemet på komplex hydraulik och elektronik.
- ABS-styrmodul: ABS-modulen är den dator som ansvarar för övervakning och styrning av ABS-systemet. ABS-modulen kan också ha andra namn, t.ex. elektronisk bromsstyrmodul (EBM).
- Hjulhastighetssensorer: Hjulhastighetssensorer ger information till ABS-modulen om fordonets hastighet. Det är på detta sätt modulen avgör om hjulblockering är på väg att inträffa.
- Hydraulisk modulator: magnetventiler finns inuti modulatorn. ABS-modulen styr bromsvätsketrycket till fordonets hjul genom att manövrera dessa ventiler. Genom att applicera och släppa på bromsvätsketrycket förhindras att hjulen låser sig.
- Pumpmotor och ackumulator: Vissa ABS-system använder en pumpmotor och ackumulator för att ge bromsassistans. Motorn och ackumulatorn används också för att återföra bromstrycket när ABS aktiveras. ABS-modulen styr pumpmotorn och ackumulatorn.
ABS-modulen kommunicerar med andra omborddatorer (kallas moduler) via CAN-bussen (Controller Area Network). Bussen består av två linjer: CAN High och CAN Low. Modulerna kommunicerar via CAN High-bussen med en hastighet på 500 kbit/s, medan kommunikationen via CAN Low-bussen är begränsad till 125 kbit/s. I ändarna av bussen finns två avslutningsmotstånd.
Kod U0121 indikerar att ABS-modulen inte tar emot eller sänder meddelanden på CAN-bussen.
U0121 symtom
- Upplysta varningslampor
- ABS-relaterade prestandaproblem
Få den diagnostiserad av en fackman
Hitta en butik i ditt område
Vanliga orsaker till U0121
Kod U0121 orsakas vanligtvis av något av följande:
- Ett urladdat batteri
- En defekt ABS-modul
- Ett problem med ABS-modulens krets
- Ett problem med CAN-bussen
Hur man diagnostiserar och reparerar U0121
Utföra en preliminär inspektion
Ibland kan U0121 dyka upp intermittent, eller så kan det bero på ett urladdat batteri. Detta gäller särskilt om koden är en historikkod och inte aktuell. Rensa koden och se om den återkommer. Om den gör det är nästa steg att utföra en visuell inspektion. Ett tränat öga kan kontrollera problem som trasiga ledningar och lösa anslutningar. Om ett problem upptäcks bör problemet repareras och kodenrensad. Om inget hittas, kontrollera om det finns tekniska servicebulletiner (TSB). TSB är rekommenderade diagnos- och reparationsprocedurer från fordonstillverkaren. Att hitta en relaterad TSB kan minska diagnostiden avsevärt.
Kontrollera batteriet
ABS-modulen kräver rätt spänningsnivå för att fungera. Kontrollera fordonets batteri innan du fortsätter. Ladda eller byt ut batteriet vid behov och radera koden.
Kontrollera om det finns andra DTC
Ytterligare diagnostiska felkoder (DTC) kan indikera andra problem som påverkar ABS-modulens funktion. Till exempel kan flera DTC för kommunikation indikera ett problem med CAN-nätverket. Ytterligare DTC bör åtgärdas innan diagnosen U0121 ställs.
Se även: P0711 OBD II-felkodI de fall där flera kommunikations-DTC:er är lagrade kommer diagnosen att flyttas till CAN-bussen. Precis som alla andra elektriska kretsar kan bussen kontrolleras för problem som öppningar och kortslutningar. Busstestningen börjar vanligtvis med stift 6 och 14 på datalänkanslutningen. Dessa är CAN High- och CAN Low-stiften. Om ett problem upptäcks kan ytterligare testning utföras på andra platser i helaCAN-nätverket. Testningen görs vanligtvis med en digital multimeter (DMM) och/eller en breakout box.
Kontrollera om styrmodulen är defekt
Om U0121 är den enda lagrade DTC:n bör själva ABS-modulen kontrolleras. I de flesta fall börjar en fackman med att försöka kommunicera med modulen med hjälp av ett diagnosverktyg. Verktyget ansluts direkt till fordonets diagnosport. När det är anslutet kan det kommunicera med alla moduler i nätverket.
En ABS-modul som inte svarar på scanningsverktyget måste diagnostiseras. Innan ABS-modulen döms ut bör dess krets kontrolleras med en DMM. Som alla andra elektriska enheter måste ABS-modulen ha korrekt strömförsörjning och jord.
Om allt hittills har varit OK är det sannolikt ABS-modulen som är problemet. Innan ABS-modulen byts ut bör dess programvara kontrolleras. Ibland kan ABS-modulen omprogrammeras istället för att bytas ut. Om det inte är programvaran som är problemet är ABS-modulen defekt och måste bytas ut.
Se även: P051B OBD II-felkodAndra diagnostiska koder relaterade till U0121
Alla "U"-koder är nätverkskommunikationskoder. Koderna U0100 till U0300 är koder för förlorad kommunikation med XX-modulen.
Kod U0121 tekniska detaljer
På många fordon måste batterispänningen vara mellan 9 och 16 volt för att kod U0121 ska aktiveras.