U0121 Kód OBD II: Strata komunikácie s modulom ABS

Kód U0121 znamená Strata komunikácie s modulom protiblokovacieho brzdového systému.

Protiblokovací brzdový systém (ABS) zabraňuje zablokovaniu kolies tým, že v núdzovej situácii moduluje brzdy. Systém ABS v podstate robí to, čo v minulosti robil vodič - pumpuje brzdy počas panického zastavenia.

Protiblokovací brzdový systém

Na dosiahnutie tohto cieľa sa systém ABS spolieha na zložitú hydrauliku a elektroniku.

• Riadiaci modul ABS: Modul ABS je počítač, ktorý má na starosti monitorovanie a riadenie systému ABS. Modul ABS sa môže označovať aj inými názvami, napríklad elektronický modul riadenia bŕzd (EBM).
• Snímače otáčok kolies: Snímače otáčok kolies poskytujú modulu ABS vstupné údaje o rýchlosti vozidla. Modul tak zistí, či sa koleso môže zablokovať.
• Hydraulický modulátor: solenoidové ventily sú umiestnené vo vnútri modulátora. Modul ABS ovláda tlak brzdovej kvapaliny na kolesá vozidla prostredníctvom ovládania týchto ventilov. Aplikácia a uvoľňovanie tlaku brzdovej kvapaliny zabraňuje zablokovaniu kolies.
• Motor čerpadla a akumulátor: Niektoré systémy ABS používajú motor čerpadla a akumulátor na zabezpečenie brzdovej asistencie. Motor a akumulátor sa používajú aj na opätovné vytvorenie brzdného tlaku počas aplikácie ABS. Modul ABS ovláda motor čerpadla a akumulátor.

Modul ABS komunikuje s ostatnými palubnými počítačmi (označovanými ako moduly) prostredníctvom zbernice CAN (Controller Area Network). Zbernica sa skladá z dvoch liniek: CAN High a CAN Low. Moduly komunikujú prostredníctvom zbernice CAN High rýchlosťou 500k bitov/s, zatiaľ čo komunikácia prostredníctvom zbernice CAN Low je obmedzená na 125k bitov/s. Na koncoch zbernice sú dva ukončovacie odpory.

Kód U0121 znamená, že modul ABS neprijíma alebo nevysiela správy na zbernici CAN.

Príznaky U0121

• Osvetlené výstražné svetlá
• Problémy s výkonom súvisiace s ABS

Nechajte si ju diagnostikovať odborníkom

Nájdite obchod vo svojom okolí

Bežné príčiny pre U0121

Kód U0121 je zvyčajne spôsobený jednou z nasledujúcich príčin:

• Vybitá batéria
• Chybný modul ABS
• Problém s obvodom modulu ABS
• Problém so zbernicou CAN

Ako diagnostikovať a opraviť U0121

Vykonajte predbežnú kontrolu

Niekedy sa kód U0121 môže objavovať prerušovane alebo môže byť dôsledkom vybitej batérie. To platí najmä vtedy, ak je kód historický a nie aktuálny. Vymažte kód a zistite, či sa vráti. Ak sa tak stane, ďalším krokom je vizuálna kontrola. Vyškolené oko môže skontrolovať problémy, ako sú zlomené vodiče a uvoľnené spoje. Ak sa nájde problém, mal by sa opraviť a kódAk sa nič nezistí, skontrolujte, či nie sú k dispozícii technické servisné bulletiny (TSB). TSB sú odporúčané diagnostické a opravárenské postupy, ktoré vydáva výrobca vozidla. Nájdenie príslušného TSB môže výrazne skrátiť čas diagnostiky.

Skontrolujte batériu

Modul ABS vyžaduje na svoju činnosť správnu úroveň napätia. Pred pokračovaním skontrolujte batériu vozidla. V prípade potreby batériu nabite alebo vymeňte a vymažte kód.

Kontrola ďalších DTC

Ďalšie diagnostické chybové kódy (DTC) môžu naznačovať problémy na inom mieste, ktoré ovplyvňujú činnosť modulu ABS. Napríklad viacnásobné komunikačné DTC môžu naznačovať problém so sieťou CAN. Akékoľvek ďalšie DTC by sa mali riešiť pred diagnostikovaním U0121.

V prípade, že je uložených viacero komunikačných DTC, diagnostika sa presunie na zbernicu CAN. Ako každý iný elektrický obvod, aj zbernicu možno skontrolovať na prítomnosť problémov, ako sú rozpojenia a skraty. Testovanie zbernice sa zvyčajne začína na pinoch 6 a 14 konektora dátového spoja. Ide o piny CAN High a CAN Low. Ak sa zistí problém, ďalšie testovanie možno vykonať na ďalších miestach v celomTestovanie sa zvyčajne vykonáva pomocou digitálneho multimetra (DMM) a/alebo rozbočovača.

Skontrolujte, či nie je chybný riadiaci modul

Ak je U0121 jediným uloženým DTC, mal by sa skontrolovať samotný modul ABS. Vo väčšine prípadov odborník začne tým, že sa pokúsi komunikovať s modulom pomocou diagnostického skenovacieho nástroja. Nástroj sa pripája priamo na diagnostický port vozidla. Po pripojení môže komunikovať so všetkými modulmi v sieti.

Modul ABS, ktorý nereaguje na skenovací nástroj, bude potrebné diagnostikovať. Pred odsúdením modulu ABS by sa mal jeho obvod skontrolovať pomocou DMM. Ako každé iné elektrické zariadenie, aj modul ABS musí mať správne napájanie a uzemnenie.

Ak je až do tohto bodu všetko v poriadku, problémom je pravdepodobne modul ABS. Pred výmenou modulu ABS by sa mal skontrolovať jeho softvér. Niekedy je možné modul ABS namiesto výmeny preprogramovať. Ak nie je problém v softvéri, modul ABS je chybný a vyžaduje si výmenu.

Ďalšie diagnostické kódy súvisiace s U0121

Všetky kódy "U" sú kódy sieťovej komunikácie. Kódy U0100 až U0300 sú kódy straty komunikácie s modulom XX.

Kód U0121 technické údaje

V mnohých vozidlách musí byť napätie batérie v rozmedzí 9 - 16 V, aby sa nastavil kód U0121.