Sommario
Il codice U0121 indica la perdita di comunicazione con il modulo del sistema antibloccaggio.
I freni antibloccaggio sono obbligatori su tutti i veicoli moderni. Il sistema antibloccaggio (ABS) impedisce il bloccaggio delle ruote modulando i freni in una situazione di emergenza. In pratica, il sistema ABS fa quello che il conducente faceva un tempo: pompare i freni durante una sosta di panico.
Sistema antibloccaggio dei freni
Guarda anche: P2267 Codice di guasto OBD IIA tal fine, il sistema ABS si avvale di un complesso sistema idraulico ed elettronico.
- Modulo di controllo ABS: il modulo ABS è il computer responsabile del monitoraggio e del controllo del sistema ABS. Il modulo ABS può essere indicato anche con altri nomi, come modulo di controllo elettronico della frenata (EBM).
- Sensori di velocità delle ruote: i sensori di velocità delle ruote forniscono al modulo ABS un input relativo alla velocità del veicolo. In questo modo il modulo determina l'imminente bloccaggio delle ruote.
- Modulatore idraulico: le elettrovalvole si trovano all'interno del modulatore. Il modulo ABS controlla la pressione del liquido dei freni alle ruote del veicolo azionando queste valvole. Applicando e rilasciando la pressione del liquido dei freni si evita il bloccaggio delle ruote.
- Motore della pompa e accumulatore: alcuni sistemi ABS utilizzano un motore della pompa e un accumulatore per fornire assistenza alla frenata. Il motore e l'accumulatore sono utilizzati anche per riapplicare la pressione del freno durante l'applicazione dell'ABS. Il modulo ABS controlla il motore della pompa e l'accumulatore.
Il modulo ABS comunica con altri computer di bordo (denominati moduli) attraverso il bus Controller Area Network (CAN). Il bus è composto da due linee: CAN High e CAN Low. I moduli comunicano sul bus CAN High a una velocità di 500k bit/secondo, mentre la comunicazione sul bus CAN Low è limitata a 125k bit/secondo. Alle estremità del bus sono presenti due resistenze di terminazione.
Il codice U0121 indica che il modulo ABS non riceve o trasmette messaggi sul bus CAN.
Sintomi U0121
- Spie luminose
- Problemi di prestazioni legati all'ABS
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Cause comuni per U0121
Il codice U0121 è in genere causato da uno dei seguenti fattori:
- Una batteria scarica
- Un modulo ABS difettoso
- Un problema con il circuito del modulo ABS
- Un problema con il bus CAN
Come diagnosticare e riparare U0121
Eseguire un'ispezione preliminare
A volte il codice U0121 può comparire in modo intermittente o può essere causato da una batteria scarica. Questo è particolarmente vero se il codice è un codice storico e non attuale. Cancellare il codice e vedere se ritorna. In caso affermativo, il passo successivo è quello di eseguire un'ispezione visiva. Un occhio esperto può verificare la presenza di problemi come fili rotti e collegamenti allentati. Se viene trovato un problema, è necessario ripararlo e il codiceSe non si scopre nulla, verificare la presenza di bollettini di assistenza tecnica (TSB). I TSB sono procedure diagnostiche e di riparazione raccomandate dal produttore del veicolo. L'individuazione di un TSB correlato può ridurre notevolmente i tempi di diagnosi.
Controllare la batteria
Il modulo ABS richiede un livello di tensione adeguato per funzionare. Prima di procedere, controllare la batteria del veicolo. Caricare o sostituire la batteria se necessario e cancellare il codice.
Guarda anche: Codice di guasto OBD II P228CVerificare la presenza di altri DTC
Ulteriori codici diagnostici di guasto (DTC) possono indicare problemi di altra natura che influiscono sul funzionamento del modulo ABS. Ad esempio, più DTC di comunicazione possono indicare un problema con la rete CAN. Eventuali DTC aggiuntivi devono essere risolti prima di diagnosticare l'U0121.
Nel caso in cui siano memorizzati più DTC di comunicazione, la diagnosi si sposta sul bus CAN. Come qualsiasi altro circuito elettrico, il bus può essere controllato per verificare la presenza di problemi quali aperture e cortocircuiti. Il test del bus inizia solitamente dai pin 6 e 14 del connettore del data link, ovvero i pin CAN High e CAN Low. Se viene rilevato un problema, è possibile eseguire ulteriori test in altri punti del sistema.Il test si esegue in genere con un multimetro digitale (DMM) e/o con un breakout box.
Verificare la presenza di un modulo di controllo difettoso
Se U0121 è l'unico DTC memorizzato, è necessario controllare il modulo ABS stesso. Nella maggior parte dei casi, un professionista inizierà a cercare di comunicare con il modulo utilizzando uno strumento di scansione diagnostica. Lo strumento si collega direttamente alla porta diagnostica del veicolo. Una volta collegato, può comunicare con tutti i moduli della rete.
Un modulo ABS che non risponde allo strumento di scansione deve essere sottoposto a diagnosi. Prima di condannare il modulo ABS, è necessario controllarne il circuito con un DMM. Come qualsiasi altro dispositivo elettrico, il modulo ABS deve essere alimentato e collegato a massa in modo corretto.
Se fino a questo punto tutto è stato verificato, il problema è probabilmente il modulo ABS. Prima di sostituire il modulo ABS, è necessario controllarne il software. A volte è possibile riprogrammare il modulo ABS anziché sostituirlo. Se il software non è il problema, il modulo ABS è difettoso e deve essere sostituito.
Altri codici diagnostici relativi a U0121
Tutti i codici "U" sono codici di comunicazione di rete. I codici da U0100 a U0300 sono codici di perdita di comunicazione con il modulo XX.
Codice U0121 dettagli tecnici
Su molti veicoli, la tensione della batteria deve essere compresa tra 9 e 16 volt perché si attivi il codice U0121.
