U0121 OBD II Code: Communicatie met ABS-module verloren

Code U0121 staat voor Verloren communicatie met de module van het antiblokkeersysteem voor de remmen.

Antiblokkeerremmen zijn verplicht op alle moderne voertuigen. Het antiblokkeerremsysteem (ABS) voorkomt dat de wielen blokkeren door de remmen te moduleren in een noodsituatie. In principe doet het ABS-systeem wat de bestuurder vroeger deed: de remmen pompen tijdens een paniekstop.

Antiblokkeerremsysteem

Om dit te bereiken vertrouwt het ABS-systeem op complexe hydraulica en elektronica.

• ABS-regelmodule: De ABS-module is de computer die het ABS-systeem controleert en aanstuurt. De ABS-module kan ook worden aangeduid met andere namen, zoals de Electronic Brake Control Module (EBM).
• Wielsnelheidssensoren: Wielsnelheidssensoren geven de ABS-module informatie over de snelheid van het voertuig. Zo bepaalt de module of een wiel dreigt te blokkeren.
• Hydraulische modulator: magneetkleppen bevinden zich in de modulator. De ABS-module regelt de remvloeistofdruk naar de wielen van het voertuig door deze kleppen te bedienen. Door de remvloeistofdruk toe te passen en te laten ontsnappen, wordt voorkomen dat de wielen blokkeren.
• Pompmotor en accumulator: Sommige ABS-systemen maken gebruik van een pompmotor en accumulator om remondersteuning te bieden. De motor en accumulator worden ook gebruikt om opnieuw remdruk toe te passen tijdens ABS-toepassing. De ABS-module regelt de pompmotor en accumulator.

De ABS-module communiceert met andere boordcomputers (modules genoemd) via de CAN-bus (Controller Area Network). De bus bestaat uit twee lijnen: CAN High en CAN Low. Modules communiceren via de CAN High-bus met een snelheid van 500k bits/seconde, terwijl de communicatie via de CAN Low-bus beperkt is tot 125k bits/seconde. Aan de uiteinden van de bus bevinden zich twee afsluitweerstanden.

Code U0121 geeft aan dat de ABS-module geen berichten ontvangt of verzendt via de CAN-bus.

U0121 symptomen

• Verlichte waarschuwingslichten
• ABS-gerelateerde prestatieproblemen

Laat een diagnose stellen door een professional

Zoek een winkel bij jou in de buurt

Veelvoorkomende oorzaken voor U0121

Code U0121 wordt meestal veroorzaakt door een van de volgende dingen:

• Een lege batterij
• Een defecte ABS-module
• Een probleem met het ABS-modulecircuit
• Een probleem met de CAN-bus

Hoe U0121 diagnosticeren en repareren

Voer een voorinspectie uit

Soms kan U0121 met tussenpozen verschijnen of het gevolg zijn van een lege batterij. Dit is vooral het geval als de code een historische code is en niet actueel. Wis de code en kijk of deze terugkeert. Als dit het geval is, is de volgende stap een visuele inspectie uit te voeren. Een getraind oog kan controleren op problemen zoals gebroken draden en losse aansluitingen. Als er een probleem wordt gevonden, moet het probleem worden gerepareerd en de codeAls er niets wordt ontdekt, controleer dan of er technische servicebulletins (TSB's) zijn. TSB's zijn aanbevolen diagnose- en reparatieprocedures die door de autofabrikant worden uitgegeven. Het vinden van een gerelateerde TSB kan de diagnosetijd aanzienlijk verkorten.

Controleer de batterij

De ABS-module heeft de juiste spanning nodig om te kunnen werken. Controleer de accu van het voertuig voordat u verder gaat. Laad de accu op of vervang deze indien nodig en wis de code.

Controleren op andere DTC's

Aanvullende diagnostische foutcodes (DTC's) kunnen duiden op problemen elders die van invloed zijn op de werking van de ABS-module. Meerdere DTC's voor communicatie kunnen bijvoorbeeld duiden op een probleem met het CAN-netwerk. Alle aanvullende DTC's moeten worden aangepakt voordat de diagnose U0121 wordt gesteld.

In het geval dat er meerdere communicatie-DTC's zijn opgeslagen, verschuift de diagnose naar de CAN-bus. Net als elk ander elektrisch circuit kan de bus worden gecontroleerd op problemen zoals openingen en kortsluitingen. Het testen van de bus begint meestal bij pennen 6 en 14 van de datalinkconnector. Dit zijn de CAN High- en CAN Low-pennen. Als er een probleem wordt gedetecteerd, kunnen verdere tests worden uitgevoerd op andere locaties in het hele CAN-netwerk.Het testen gebeurt meestal met een digitale multimeter (DMM) en/of een breakoutbox.

Controleer op een defecte besturingsmodule

Als U0121 de enige DTC is die is opgeslagen, moet de ABS-module zelf worden gecontroleerd. In de meeste gevallen zal een professional beginnen met het proberen te communiceren met de module met behulp van een diagnostisch scanprogramma. Het programma wordt rechtstreeks aangesloten op de diagnosepoort van het voertuig. Zodra het is aangesloten, kan het communiceren met alle modules in het netwerk.

Een ABS-module die niet reageert op de scantool moet worden gediagnosticeerd. Voordat de ABS-module wordt afgekeurd, moet het circuit worden gecontroleerd met een DMM. Net als elk ander elektrisch apparaat moet de ABS-module een goede voeding en massa hebben.

Als alles tot nu toe in orde is, is de ABS-module waarschijnlijk het probleem. Voordat de ABS-module wordt vervangen, moet de software worden gecontroleerd. Soms kan de ABS-module opnieuw worden geprogrammeerd in plaats van vervangen. Als de software niet het probleem is, is de ABS-module defect en moet deze worden vervangen.

Andere diagnostische codes gerelateerd aan U0121

Alle 'U'-codes zijn netwerkcommunicatiecodes. Codes U0100 tot U0300 zijn codes voor communicatie met XX-module.

Code U0121 technische details

Bij veel voertuigen moet de accuspanning tussen 9 en 16 volt zijn voordat code U0121 wordt ingesteld.