Kod U0126 OBD II: Utrata komunikacji z modułem SAS

Kod U0126 oznacza utratę komunikacji z modułem czujnika kąta skrętu (SAS).

Starsze pojazdy wykorzystują hydrauliczną pompę wspomagania układu kierowniczego, która zapewnia kierowcy wspomaganie kierownicy. Dzięki temu kierownicę można łatwo obracać. Wiele nowoczesnych pojazdów jest jednak wyposażonych w elektryczne wspomaganie układu kierowniczego.

Wspomaganie kierownicy ułatwia jej obracanie.

Typowy układ kierowniczy ze wspomaganiem elektrycznym składa się z następujących elementów:

• Moduł sterujący
• Czujnik kąta skrętu (SAS)
• Czujnik momentu obrotowego
• Silnik elektryczny montowany na kolumnie kierownicy
• Zespół zębatki i zębnika

Moduł sterujący to komputer, który monitoruje i steruje systemem. Czujnik kąta skrętu kierownicy wykrywa położenie koła kierownicy. Z drugiej strony czujnik momentu obrotowego mierzy skręt kolumny kierownicy. Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego wykorzystuje informacje z czujników do określenia sterowania silnikiem elektrycznym. Silnik pomaga obrócić zębnik przekładni kierowniczej, obracając zębatkę od lewej do prawej,w zależności od obrotu kierownicy.

W niektórych przypadkach SAS jest wbudowany w moduł sterujący. Jest on wtedy nazywany modułem sterującym SAS, a nie czujnikiem. Moduł SAS komunikuje się z innymi modułami w całym pojeździe za pośrednictwem magistrali Controller Area Network (CAN). Magistrala CAN składa się z dwóch linii: CAN High i CAN Low. Magistrala CAN High ma szybkość transmisji danych 500 tys. bitów na sekundę, podczas gdy CAN Low komunikuje się z szybkością transmisji danych 500 tys. bitów na sekundę.Dwa rezystory terminujące znajdują się na końcach magistrali CAN.

Kod U0126 wskazuje, że moduł SAS nie odbiera lub nie wysyła komunikatów na magistrali CAN.

Objawy U0126

• Podświetlane światła ostrzegawcze
• Problemy z wydajnością związane z SAS

Najczęstsze przyczyny U0126

Kod U0126 jest zazwyczaj spowodowany przez jedną z poniższych przyczyn:

• Rozładowana bateria
• Uszkodzony moduł SAS
• Problem z obwodem modułu SAS
• Problem z magistralą CAN

Diagnoza przeprowadzona przez specjalistę

Znajdź sklep w swojej okolicy

Jak zdiagnozować i naprawić U0126

Przeprowadzenie wstępnej inspekcji

Czasami U0126 może pojawiać się sporadycznie lub może wynikać z rozładowanej baterii. Jest to szczególnie prawdziwe, jeśli kod jest kodem historycznym, a nie bieżącym. Wyczyść kod i sprawdź, czy powróci. Jeśli tak, następnym krokiem jest wykonanie oględzin. Wprawne oko może sprawdzić takie kwestie, jak uszkodzone przewody i luźne połączenia. Jeśli problem zostanie znaleziony, należy go naprawić, a kod usunąć.Jeśli nic nie zostanie wykryte, sprawdź biuletyny serwisu technicznego (TSB). TSB to zalecane procedury diagnostyczne i naprawcze opracowane przez producenta pojazdu. Znalezienie powiązanej TSB może znacznie skrócić czas diagnostyki.

Sprawdź akumulator

Moduł SAS jest komputerem, a komputery potrzebują odpowiedniego napięcia do działania. Sprawdź akumulator i układ ładowania i napraw w razie potrzeby. Wyczyść kody i sprawdź, czy powrócą.

Sprawdź inne kody DTC

Dodatkowe diagnostyczne kody usterek (DTC) mogą wskazywać na problemy w innych miejscach, które wpływają na działanie modułu SAS. Na przykład wiele komunikacyjnych kodów DTC może wskazywać na problem z siecią CAN. Wszelkie dodatkowe kody DTC należy rozwiązać przed zdiagnozowaniem U0126.

Jeśli zapisano wiele komunikacyjnych kodów DTC, diagnostykę należy rozpocząć od magistrali CAN. Magistralę można sprawdzić pod kątem typowych usterek elektrycznych, takich jak przerwy i zwarcia. Diagnostykę magistrali CAN zwykle rozpoczyna się od złącza łącza danych za pomocą multimetru cyfrowego lub skrzynki rozdzielczej. Pin 6 złącza to stan wysoki magistrali CAN, a pin 14 to stan niski magistrali CAN. Od tego momentu można w razie potrzeby przeprowadzić dalsze testy i naprawy magistrali CAN.

Sprawdź, czy moduł sterujący nie jest uszkodzony

Jeśli U0126 jest jedynym zapisanym kodem DTC, należy sprawdzić sam moduł SAS. Najłatwiejszym sposobem rozpoczęcia tego procesu jest próba komunikacji z SAS za pomocą diagnostycznego narzędzia skanującego. Po podłączeniu do pojazdu narzędzie działa jak kolejny moduł w sieci. Można go użyć do zaadresowania modułu SAS. Jeśli moduł nie odpowiada, oznacza to, że występuje z nim problem.

Przed potępieniem modułu należy sprawdzić jego obwód. Jak każde inne urządzenie elektroniczne, moduł SAS musi mieć prawidłowe zasilanie i uziemienie. Można to zrobić za pomocą multimetru cyfrowego.

Jeśli obwód modułu jest dobry, ale nadal nie komunikuje się, prawdopodobnie jest uszkodzony. Przed wymianą modułu należy jednak sprawdzić jego oprogramowanie. Często moduł można przeprogramować zamiast wymieniać, jeśli dostępna jest TSB lub aktualizacja.

Uwaga: W niektórych przypadkach czujnik SAS można wymontować z modułu sterującego i serwisować oddzielnie.

Inne kody diagnostyczne związane z U0126

Wszystkie kody "U" są kodami komunikacji sieciowej. Kody od U0100 do U0300 są kodami utraty komunikacji z modułem XX.

Kod U0126 szczegóły techniczne

Kod ten jest zwykle monitorowany, gdy zapłon jest włączony, a napięcie akumulatora mieści się w określonym zakresie.